SOUS
SYSTEME DU BRAS MANIPULATEUR
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LABORATOIRE
SSI
Projet Pluritechnique
Encadré (PPE) Projet réalisé par :
BENARD Jennifer
PANCHBHAYA Bilal
Thème et support du projet : Sous système bras manipulateur Schrader Bellows
Intitulé du sujet développé Automatisation d'une chaîne de production par installation d'un bras manipulateur Mise en situation Sur une chaîne de production de pièces, la pose de la pièce à usiner et la récupération de celle-ci après usinage se font actuellement manuellement. Pour des raisons de coût et de productivité, on souhaite automatiser ces deux opérations. Les opérations de pose et récupération de pièces sur le centre d'usinage doit être assuré par un bras manipulateur, type schrader bellows. Un tapis roulant permettre l'acheminement des pièces brutes qui seront stockées dans une caisse une fois usinées.
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| Mise en place des sous système de la chaîne automatisé | |
| Conception et implantation d'un programme pour l'API sous automgen | |
| Simulation de l'ensemble sous iris | |
| Carnet de bords | |