Noms des élèves dans le groupe constitué :

 

King-Soon Grégory

Riviere Xavier

Erapa Emanuel

Hoarau Laurent

Postel Richard

 

Noms des professeurs impliqués :

HOAREAU Bertrand

IHAROUR Vincent

 

Intitulé du sujet développé :

 

 

Notre PPE porte sur le bras manipulateur, comprendre son fonctionnement, et par la suite créer à l’aide du programme automgen, que nous présenterons après, un cycle normal de production sur le bras réel, puis un cycle normal de production sur le bras virtuel.

 

Le but de notre PPE 

Dans les usines de productions, on peut voir qu’il ne faut que quelques personnes pour contrôler un automate. Il y a une personne devant un ordinateur qui peut voir le bras virtuel qui reflète le fonctionnement du bras réel, ainsi il peut voir sur son poste que s’il y a un problème avec le bras réel, le bras virtuel aura le même problème ainsi il saura alors d’où viens le problème et pourra le réparer au plus vite.

Notre but était de partir de ce principe, mais en moins élaboré car nous n’avons pas le matériel nécessaire pour le faire fonctionner comme dans les usines…

Il nous a alors été demander de créer un bras virtuel qui accomplirai un cycle ainsi qu’un pupitre pour contrôler chaque mouvement du bras réel.

Et par la suite, avec notre programme, quand nous devons exécuter un cycle, nous devons choisir une « cible » c'est-à-dire choisir si nous voulons que ce programme soit exécuté sur le bras virtuel ou sur le bras réel. Nous ne pouvons choisir les 2 cibles en même temps, donc nous ne pouvons pas reproduire le même concept qu’en usine.

LABORATOIRE SSI
SCIENCES DE L'INGENIEUR
LYCEE LOUIS PAYEN