Sujet n°4: Comment  faire reproduire (ou apprendre) une trajectoire à un bras manipulateur ?
Quelles sont les applications dans l'industrie ?
Manip : Orienter manuellement une tourelle (2 servomoteurs) selon une trajectoire quelconque et obtenir de la PC qu'il reproduise le mouvement. (interface électronique à réaliser + programme)
Note: aucun capteur de position ne sera utilisé !

Exemple: Robot peintre: l'artisan transmet directement à la machine son savoir faire.

Exemple de tourelle à servomoteur que l'on pourra utiliser (voir matériel du labo).